In der Rolle als Embedded Software Engineer entwickelst du zukunftsweisende Lösungen im Bereich Robotik und Sensortechnologie – von 3D-Kameras über LiDAR-Systeme bis hin zu ROS-basierten Embedded-Systemen. Als Embedded Software Engineer gestaltest Du die Software für unsere Systeme, integrierst modernste Sensorik und sorgst dafür, dass unsere Lösung zuverlässig, effizient und innovativ funktionieren. Das sind Deine zukünftigen Aufgaben: Entwicklung, Wartung und Erweiterung von Embedded-Software für Perception-Tasks in robotischen Systemen auf Basis von ROS, um die Leistungsfähigkeit unserer Systeme kontinuierlich zu verbessern Integration und Auswertung von Sensordaten (2D-/3D-Kameras, LiDAR) sowie Verarbeitung von Punktwolken mit der Point Cloud Library (PCL), um präzise Umgebungsinformationen für unsere Robotiksysteme bereitzustellen Aufbau und Pflege von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, damit Software-Entwicklung, Test und Deployment reibungslos funktionieren Deployment modularer Softwarelösungen in containerisierten Systemen (Docker), um flexible, skalierbare und wartbare Anwendungen bereitzustellen Versionsverwaltung und CI/CD-Prozesse (Git, Azure DevOps), um eine strukturierte, reproduzierbare und kontinuierliche Softwareentwicklung sicherzustellen Analyse, Fehlerbehebung und Optimierung bestehender Systeme, um die Zuverlässigkeit und Effizienz der Produkte stetig zu erhöhen Kommunikation mit Kunden und Projektleitung, Dokumentation sowie gelegentliche Neuentwicklung von Features, um die Anforderungen praxisnah umzusetzen und hochwertige Lösungen zu liefern Abgeschlossenes Studium in Robotik, Informatik, Computer Vision, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung Fundierte Programmierkenntnisse in C++: Sicherer Umgang mit objektorientierter Programmierung; Du entwickelst bestehende Anwendungen weiter und erstellst neue Softwarekomponenten Erfahrung mit Linux: Aufbau, Konfiguration und Betrieb von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen sind für Dich vertraut Eigenverantwortliche, analytische und strukturierte Arbeitsweise, verbunden mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Lösungsorientierung Ausgeprägte Kommunikationsstärke, Freude an Teamarbeit und eine Hands-on-Mentalität Fließendes Deutsch und Englisch in Wort und Schrift Sicherer Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag in Vollzeit (40h pro Woche) Beteiligung am ek Bonusprogramm, sodass sich unser gemeinsamer Einsatz auch monetär auszahlt Gleitzeitmodell mit Arbeitszeitkonto, damit keine Sekunde wertvoller Zeit verloren geht 30 Urlaubstage pro Jahr Leistungsfähige IT-Ausstattung inkl. Notebook und Mobiltelefon Mobiles Arbeiten möglich Unbändiger, fachübergreifender Teamgeist in einer offenen, kollegialen Unternehmens- und Duz-Kultur Sportangebote von EGYM (auch online!) Top Mitarbeiterangebote via corporate benefits