In der Landwirtschaft gibt es einen starken Trend zur Einführung vollautomatisierter bzw. autonom fahrender Roboter als mobile Arbeitsmaschinen. Neben einer Funkfernbedienung für die manuelle Steuerung der Maschine gehört zur Bedienung der Maschinen auch der Leitstand, beispielsweise als Webapplikation gehostet auf der Maschine oder remote. Weder die Fernbedienung noch die Leitstandsapplikationen bieten dabei eine optimale Funktion zur Steuerung und zur gleichzeitigen Überwachung der Maschine bei der Ausführung des landwirtschaftlichen Prozesses. Um den automatisierten Einsatz der Maschine im Feld zukünftig besser im Blick zu behalten, soll ein VR/AR-Headset mit einer entsprechenden App zum Einsatz kommen.
Was Du bei uns tust
Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll mit einem VR/AR-Headset das kamerabasierte Fahren von mobilen Arbeitsmaschinen anhand eines Roboterprototypen weiterentwickelt und erprobt werden. Die Aufgabenstellung umfasst folgende Teilaufgaben:
* Einarbeitung in die aktuelle Lösung aus VR/AR-Headset und -App
* Optimierung der Systemarchitektur sowie Hardwareauswahl für weiterführende Entwicklungen
* vertiefte Entwicklung und Erprobung des Datentransfers von mehreren Kamera-Streams
* weiterführende Entwicklung zum Austausch von Maschineninformationen
* (optional:) Konzeption und Entwicklung zum Session Handling sowie Hardening aus Safety-Sicht
* (optional:) Konzeption und Entwicklung zum Auslesen und Übertragen von Lenkwinkeln sowie weiteren Fahrdaten zur
Anzeige eines Fahrschlauchs
* (optional:) Konzept/Entwicklung zum Generieren und Austauschen von Fahrbefehlen zwischen Maschine und VR/AR-App
Was Du mitbringst
* laufendes Studium der Informatik, Ingenieurswissenschaften oder Elektro- und Informationstechnik
* Kenntnisse in den Fachgebieten Netzwerktechnik, verteilte Systeme und Softwareentwicklung
* Erfahrung im Umgang mit Unity, C# und Python, ggf. auch erste Erfahrungen mit ROS sowie
* eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Was Du erwarten kannst
* professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten
* anwendungsrelevante Themengebiete
* flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
* ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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