Die Abteilung Autonome Digitalisierungstechnologien am Fraunhofer IGD entwickelt und automatisiert 3D-Scantechnologien für eine vollautomatische Rekonstruktion von Kulturgütern und Industrieobjekten. Je nach Objekteigenschaften und Qualitätsanforderungen kommen unterschiedliche Erfassungssysteme zum Einsatz.
Die Kalibrierung von 3D‑Scantechnologien ist der entscheidende erste Schritt, um Objektgeometrien, Oberflächenstrukturen und Materialeigenschaften präzise zu digitalisieren. Klassische Pipelines arbeiten mit verallgemeinerten Kameramodellen, Standardkalibrierobjekten und den zugehörigen Algorithmen. Für unsere eigenentwickelten Scansysteme setzen wir hingegen spezialisierte Modelle und Verfahren ein. Deine Aufgabe ist es, unsere spezialisierten Modelle, Algorithmen und Kalibrierobjekte weiter verfeinern, zu optimieren und nahtlos in unsere 3D‑Scantechnologien zu integrieren. Ziel ist eine robuste, reproduzierbare und hochgenaue Kalibrierung, die bestmögliche 3D‑Digitalisate sicherstellt.
Hier sorgst Du für Veränderung
Zu Beginn erhältst du eine fundierte Einführung in klassische Kalibrierungspipelines mit ihren Kameramodellen, Kalibrierobjekten (Targets) und Algorithmen und lernst anschließend die institutseigenen, spezialisierten Verfahren kennen. Begleitend arbeitest du in experimentellen Setups, planst und erfasst Kalibrieraufnahmen und überführst die Ergebnisse in die Praxis.
Für unsere 3D Scansysteme steht bereits eine vollautonome Kalibrierungspipeline zur Verfügung, die du weiter verfeinerst und optimierst – durch die Weiterentwicklung der Algorithmen, die Präzisierung der Kameramodelle und die Verbesserung der Targets. Du integrierst, testest und validierst die Pipeline in unterschiedlichen Scansystemen. Ziel ist eine robuste, universell einsetzbare Kalibrierungspipeline, die sich nahtlos in verschiedenste 3D Scantechnologien integrieren lässt und bestmögliche 3D Digitalisate gewährleistet.
Hiermit bringst Du Dich ein
* Sehr gute C++-Programmierkenntnisse
* Physische Anwesenheit in unseren Laboren
* Fundierte Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra
* Gute Englischkenntnisse
* Präzise, verantwortungsbewusste, eigenständige Arbeitsweise
* Erfahrung in Computer Vision
* Erfahrung in nichtlinearer Optimierung
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 10-20 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Monate befristet, eine Verlängerung wird beabsichtigt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Bereit für Veränderung?