Hiermit bringen Sie sich ein
* Abgeschlossenes Studium im Bereich Ingenieurwissenschaften, Computational Modeling and Simulation; Digitale Produktion; Mechatronik und Produktionsautomatisierung; Neurorobotik; Advanced Manufacturing oder vergleichbar
* Fundierte Erfahrung mit mindestens einem der folgenden Physik-Engines:
MuJoCo · NVIDIA Isaac Sim / PhysX · Simscape Multibody · AGX Dynamics · Vortex · Bullet · ODE · RaiSim · Drake
* Gute Programmierkenntnisse in Python und idealerweise C++
* Analytisches Denkvermögen, sehr gute physikalische Vorstellungskraft und hohe Genauigkeitsansprüche
* idealerweise erste Berufserfahrung
* Kenntnisse in Echtzeit-Simulation und Hardware-in-the-Loop (HiL) / Software-in-the-Loop (SiL)
* Erfahrung mit ROS/ROS2 und MoveIt
* Erste Erfahrung mit Reinforcement Learning in der Robotik oder mit GPU-basierten Simulatoren
Was wir für Sie bereithalten
* eine abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit auf wissenschaftlichem Spitzenniveau mit Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen und Verantwortung
* Praxisnähe durch interessante und abwechslungsreiche Projektarbeit in innovativen und dynamischen Teams
* Möglichkeit zum Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen innerhalb des Instituts und der Fraunhofer-Gesellschaft
* modernste technische Ausstattung und ein international geprägtes Arbeitsumfeld
* persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch Weiterbildungsmaßnahmen
* Unterstützung der Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.
Fragen zu dieser Stelle beantworten Ihnen gern:
Dr.-Ing. Uwe Frieß | Abteilungsleitung
Tel.: 0371/5397-1393
Julia Rothe | Personalbetreuung
Tel.: 0371/5397-1283
Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU