Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Intelligente Systeme
Studentische Beschäftigung mit 40 - 60 Monatsstunden
Anzahl auszuschreibender identischer Stellen: 2
Ihre Aufgaben
Wir suchen Unterstützung für die Forschungsaktivitäten des Fachgebiets "Intelligent Systems" bei folgenden Aufgaben:
1. Unterstützung bei der Durchführung von Robotik Experimenten sowie dem Testen und Integrieren der Code-Infrastruktur des Labors (20%)
2. Unterstützung beim Neuimplementieren bestehender Robotik- und Roboterwahrnehmungsalgorithmen (20%)
3. Unterstützung bei der Entwicklung, Integration und Testung von Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotik, der Entwicklung neuronaler Systeme für implizite Szenen-/Objektrepräsentationen, der Konstruktion solcher Repräsentationen aus Rohdaten sowie deren Verwendung für die Planung und in der Echtzeit-Robotersteuerung (20%)
4. Unterstützung bei der Entwicklung von Algorithmen zur Meta-Optimierung und Erzeugung von Zufallsproblemen (~evolutionäre Methoden) zur Testung und Optimierung der Planungs- und Steuerungsfähigkeiten von Robotern bei großen, simulierten, automatisch erzeugten Problemen
5. Unterstützung bei der Hardware- und Steuerungsentwicklung für eine mobile Roboterplattform, der Systemintegration der mobilen Basis sowie eines Manipulators (20%)
Ihr Profil
Muss-Kriterien:
6. Sehr gute mathematische Grundlagen im Bereich Lineare Algebra und numerischen Algorithmen
7. Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python
8. Sehr gute Linux-Kenntnisse
9. Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Kann-Kriterien:
10. Zuverlässigkeit, Eigenständigkeit und Teamfähigkeit
11. Erfahrung in einem der folgenden Bereiche: Programmierung von Robotern sowie Grundkenntnisse in der Robotik (Kinematik, Dynamik, Planung oder probabilistische Methoden); Computer Vision und neuronale Darstellungen; Optimierungsalgorithmen und Simulation oder Mechatronik
Bitte übersenden Sie Ihre Bewerbung in englischer Sprache zusammengefasst in einem einzigen PDF-Dokument. Ein Link zu relevanten Codebeispielen wie GitHub-Repository kann als Nachweis der Fähigkeiten und Kenntnisse mit angegeben werden.