Studentische Hilfskraft- Medical Robotics in 6G (16h/Woche am TUM Klinikum)
26.01., Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten
Sie interessieren sich für interdisziplinäre Forschung direkt am TUM Universitätsklinikum? Dann bewerben Sie sich für die Stelle als studentische Hilfskraft. Besuchen Sie auch gern unsere Webseite mitigroup.de, um mehr über unsere Projekte und Forschungsschwerpunkte zu erfahren.
Themengebiet:
Die Bereitstellung medizinischer Expertise ist in vielen Regionen der Welt aufgrund unzureichender Infrastruktur und einem Mangel an spezialisiertem medizinischem Personal eingeschränkt. Die 6G-Netzwerktechnologie bietet die Voraussetzungen für medizinische Telepräsenz und hochpräzise Telediagnostik. Im Forschungsprojekt 6G-life2 entwickeln wir ein medizinisches Robotersystem, mit dem PatientInnen unter Nutzung von 6G aus der Ferne untersucht werden können. Hierzu brauchen wir Unterstützung bei der Umsetzung und Optimierung der Roboterplattform sowie bei der Betreuung des klinischen Testbeds.
Aufgaben:
• Entwicklung, Verbesserung und Evaluation von Funktionen für ein telemedizinisches Robotersystem
• Betreuung und Optimierung der ROS2-Umgebung im klinischen Testbed Anforderungen
Vorraussetzungen:
• Eingeschrieben in einem Bachelor- oder Masterstudiengang an der TUM im Bereich Ingenieurswissenschaften, Informatik oder verwandten Gebieten
• Strukturiert, eigenständige und sorgfältig arbeitsweise
• Kenntnisse im Bereich Robotik-Softwareentwicklung (v.a. ROS2, Docker, Git)
• Erfahrung im Umgang mit Franka Panda Roboterarmen wünschenswert
• AI/ML-Kenntnisse sind ebenfalls gerne gesehen
Beginn der Arbeit: ab sofort möglich (16 Stunden pro Woche)
Arbeitsort: TUM Universitätsklinikum - Forschungsgruppe MITI (Trogerstr. 10)