Algorithmus für Laser-Scanner-Kalibrierung mit Roboterarm
Wenn Sie nach einer spannenden Herausforderung im Bereich Sensorik und Industrie 4.0 suchen, bieten wir die Möglichkeit, Ihre Bachelor-/Masterarbeit in diesem Feld zu schreiben.
Wir unterstützen Sie durch intensive Beratung und helfen Ihnen dabei, Ihr Thema zu finden. Mit uns können Sie Ihre wissenschaftliche Arbeit erfolgreich abschließen und gleichzeitig erste Erfahrungen in der Industrie sammeln.
* Entwickeln Sie einen Algorithmus zur Kalibrierung eines Profile-Laser-Scanners mit einem industriellen Roboter.
* Arbeiten Sie zusammen mit unserem Team an der Entwicklung des 3D-Kalibrierobjekts.
* Führen Sie verschiedene Tests durch und validieren Sie die Ergebnisse sowie die Genauigkeit des Kalibrierungsverfahrens.
* Seien Sie verantwortlich für die Erstellung der Dokumentationen.
Ihr Profil:
* Beenden Sie gerade ein technisches Studium im Bereich der Robotik, Automatisierung, Mechatronik oder einem vergleichbaren Inhalt.
* Haben Sie bereits erste Erfahrungen mit mindestens einem bekannten Industrieroboter und sind allgemein versiert im Umgang mit Robotersystemen.
* Bringen Sie ein Grundverständnis von Koordinatensystemen und mathematischen Transformationen mit.
* Verfügen Sie über grundlegende Programmierkenntnisse in Python und/oder C++.
* Haben Sie erste Erfahrungen aus dem Feld durch Inbetriebnahmen von Robotern oder Bildverarbeitungssystemen.
* Ideenweise haben Sie erste Erfahrungen in der Anwendung von Kamerasystemen.
* Kommunizieren Sie mühelos in Deutsch und Englisch.