Erstellung einer Doktorarbeit mit dem Thema "Monitoring zur Absicherung KI-basierter Perzeption beim automatisierten Fahren"
Unser Unternehmen
Opel ist einer der technologisch führenden und traditionsreichsten Automobilhersteller in Europa. Unser Unternehmen steht für Innovationen und ist geprägt durch unsere Leidenschaft für Autos.
Lasse Dich begeistern von der Vielfältigkeit der Einsatzmöglichkeiten, der Zusammenarbeit in inter-nationalen Teams und den Chancen, die wir dir für deine berufliche Entwicklung bieten.
Das erwartet Dich
Du forschst im Bereich Computer Vision und Deep Learning für die Perzeption beim automatisierten Fahren. Ausgangspunkt deiner Arbeit ist die Analyse typischer Schwächen KI-basierter Verfahren für sicherheitskritische Anwendungen. Dabei werden tiefe neuronale Netze durch Monitore zur Plausibilisierung über die Zeit oder mithilfe von Kreuzvalidierung überwacht. Ein möglicher Fokus sind Monitore mit Erklärbarkeit und rechengünstige Algorithmen. Weiterhin werden die Eingangsdaten auf ungünstige Bedingungen untersucht, die ein unsicheres Verhalten der KI-basierten Perzeption verursachen können. Der Ausgang der KI-basierten Perzeption bildet die Grundlage für die folgende Bewegungsplanung. Ziel ist ein Rahmenwerk zur Kombination der Monitore, das auf einer Risikobetrachtung der geplanten Trajektorie basiert. Neben der datenbasierten Evaluation werden entwickelte Verfahren in einem Fahrzeug mit aktueller Sensorik (Kamera, Radar, LiDAR) implementiert und evaluiert.
Deine Abteilung
Die Abteilung befasst sich mit Erforschung und Entwicklung von Systemen zum automatisierten Fahren. Ein spezieller Schwerpunkt liegt dabei auf den Gebieten Machine Learning und Künstliche Intelligenz für die Umfelderkennung und deren Absicherung. Die Abteilung ist Teil der Konzernforschung von Stellantis am Standort Rüsselsheim.
Das erwarten wir
* Überdurchschnittliche Studienleistungen in Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder verwandtem naturwissenschaftlichen Studiengang
* Interesse und Begeisterung, sich in innovative und kreative Forschung einzubringen
* Sehr gute Kenntnisse in angewandter Mathematik, Wahrscheinlichkeitstheorie und relevanten Programmiersprachen
* Solider Hintergrund im Bereich Deep Learning und in den wichtigsten Deep-Learning-Bibliotheken
* Teamfähigkeit, selbstbewusstes und kompetentes Auftreten sowie eine eigenverantwortliche Arbeitsweise
* Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Haben wir Dein Interesse geweckt?
Wir freuen uns über deine Bewerbung mit folgenden Unterlagen:
* Anschreiben
* Lebenslauf
* Relevante Zeugnisse
Bei Stellantis bewerten wir Bewerber:innen auf der Grundlage von Qualifikationen, Leistung und geschäftlichen Erfordernissen. Wir begrüßen Bewerbungen von Menschen aller Geschlechter, Altersgruppen, ethnischer Zugehörigkeiten, Nationalitäten, Religionen, sexueller Orientierungen und Behinderungen. Vielfältige Teams ermöglichen es uns, die sich entwickelnden Bedürfnisse unserer Kund:innen besser zu erfüllen und Sorge für unsere Zukunft zu tragen.