Im vom BMBF geförderten Projekt MAPPLE entwickeln wir eine multimodale Assistenzroboterplattform zur physischen Entlastung des Pflegepersonals durch kollaborative Robotik. Mithilfe von Digitalen Zwillingen, XR-Technologien und Sprach-KI soll eine sichere, erklärbare und intuitiv bedienbare Interaktion zwischen Pflegekraft, Patient und Roboter entstehen.
Zur Unterstützung unseres Teams suchen wir einen / eine
XR-Experten / Expertin (m/w/d) als wissenschaftlichen Mitarbeiter / wissenchaftliche Mitarbeiterin mit Erfahrung in multimodaler Mensch-Roboter-Interaktion, Interaktionsdesign, und digitalen Zwillingen
Ihre Aufgaben:
1. Entwicklung eines digitalen Zwillings für Roboter, Patient und Pflegeumgebung in einer immersiven XR-Umgebung (AR/VR/MR)
2. Erfassung und Interpretation multimodaler Nutzereingaben (Gesten, Sprache, Blickverhalten) mittels XR-Headsets
3. Konzeption und Implementierung und Evaluierung interaktiver, intuitiver Schnittstellen zur Interaktion zwischen Pflegekraft und Roboter sowohl in physischen (mittels AR) als auch virtuellen Umgebungen (mittels VR)
4. Echtzeitsynchronisierung zwischen realer Robotikplattform (z.B. ROS-basiert) und digitalen Zwilling
5. Integration in eine systemübergreifende Steuerungsarchitektur
6. Konzeptionierung, Durchführung und statistische Auswertung empirischer Evaluationen im Labor- und ggf. Pflegekontext
7. Enge Zusammenarbeit mit Partnern aus Robotik, Pflegewissenschaft, Ethik, KI
Ihr Profil:
8. Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (M.Sc./Dipl. Univ.) in Informatik, Medieninformatik, XR Engineering, HCI, Robotik oder vergleichbaren Disziplinen
9. Fundierte Kenntnisse in mindestens zwei der folgenden Bereiche:oExtended Reality (AR/VR/MR)oHuman-Computer Interaction / InteraktionsdesignoRobotik & Digitale Zwillinge (ROS, Unity/Unreal mit Roboterschnittstellen)oMultimodale Datenerfassung (Blick, Sprache, Gesten)oComputer Vision / Machine Learning
10. Erfahrung in der XR-Entwicklung (z. B. Unity oder Unreal Engine)
11. Kenntnisse in der Programmierung (Python, C++, ggf. C#, ROS)
12. Interesse an interdisziplinärer und anwendungsnaher Forschung im Pflege- und Gesundheitskontext
13. Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise sowie Teamfähigkeit und Kommunikationsfreude
14. Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
Wir bieten:
15. Eine verantwortungsvolle Position mit Gestaltungsspielraum
16. Mitarbeit an einem zukunftsweisenden Projekt mit hoher gesellschaftlicher und wirtschaftlicher Relevanz
17. Interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit engagierten Kolleginnen und Kollegen sowie Praxispartnern
18. Ein sympathisches und kreatives Team
19. Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten
20. Unterstützung bei der persönlichen und fachlichen Weiterentwicklung
21. Die Möglichkeit zur Promotion
Das mit dem Freistaat Bayern geschlossene Beschäftigungsverhältnis erfolgt im Rahmen einer Vollzeitbeschäftigung (40 Wochenstunden) und ist bis zum 30.09.2028 befristet. Die Stelle ist grundsätzlich teilzeitfähig. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion. Die Eingruppierung erfolgt in Entgeltgruppe 13 des TV-L.