Rechercheaufgaben :
* Literaturrecherche zu bestehenden Verfahren zur Sonnenstandsschätzung und deren Anwendungen im Fahrzeugkontext
* Analyse astronomischer Modelle zur Bestimmung des Sonnenstands in Abhängigkeit von Ort, Zeit und Datum
* Recherche zu geeigneter Sensorik (z. B. Kamera, GPS, IMU) und deren Genauigkeit und Einschränkungen
* Untersuchung bestehender Algorithmen zur Sensordatenfusion und Echtzeitverarbeitung
* Bewertung von Ansätzen zur relativen Sonnenstandsschätzung bezogen auf Fahrzeugausrichtung und -bewegung
Studiengänge:
* Fahrzeugtechnik
* Elektro- und Informationstechnik
* Maschinenbau
Fachkenntnisse:
* Grundkenntnisse in Sensorik und Fahrzeugtechnik
* Erfahrung mit der Verarbeitung von Messdaten und Grundlagenwissen in Regelungstechnik sowie physikalischer Modellierung (z. B. Himmelsmechanik, Sonnenstandberechnung)
* Erste Erfahrungen in der Entwicklung von Algorithmen zur Umfeldinterpretation.
IT-Kenntnisse:
* Sicherer Umgang mit Python und MATLAB
* Erfahrung in der Bildverarbeitung (OpenCV)
* Sensordatenanalyse (z. B. IMU, GPS)
* Grundlegender Umgang mit Git, Linux sowie ROS. Kenntnisse im Bereich embedded computing und Datenfusion sind vorhanden bzw. werden im Rahmen der Arbeit vertieft
Sprachkenntnisse:
* Deutsch: sehr gute Kenntnisse in Wort und Schrift
* Englisch: Fließend in Wort und Schrift (B2/C1)
Soft Skills:
* Ausgeprägtes analytisches Denkvermögen
* Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise sowie hohe Eigenmotivation
* Teamfähigkeit und gute Kommunikationsfähigkeit im interdisziplinären Umfeld
* Bereitschaft, sich zügig in neue technische Themengebiete einzuarbeiten und komplexe Zusammenhänge verständlich aufzubereiten