Jobs
Meine Anzeigen
Jobs per E-Mail
Anmelden
Stellenangebote Job Tipps Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Mannheim
Suchen

Masterarbeit: modellierung flexibler robotischer systeme für die schlaganfallbehandlung (mannheim, de, 68167)

Mannheim
Abschlussarbeit
Fraunhofer-Gesellschaft
Inserat online seit: 13 Januar
Beschreibung

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, technische Informatik oder vergleichbare.



Schlaganfälle und andere Herzkreislauferkrankungen werden meist durch die endovaskuläre Therapie behandelt. Dabei werden dünne, flexible Katheter durch das Blutgefäßsystem zur Behandlungsstelle navigiert und dort beispielsweise ein Gerinnsel entfernt oder ein Stent gesetzt. Die Ärzt:innen überwachen dabei Position und Bewegung der Katheter über das Fluoroskopiebild (live-Röntgenbild). Eine Erfassung des mechanischen Zustands der Instrumente während des Eingriffs in einem digitalen Zwilling kann dabei helfen, solche Eingriffe schneller und sicherer zu machen, indem dieser Warnungen ausgibt, bevor Gefäße verletzt werden oder ideale Navigationsmanöver empfiehlt. Perspektivisch können die Eingriffe so auch komplett automatisiert werden. Der mechanische Zustand und insbesondere die Kontaktkräfte zwischen Katheter und Gefäßwand können dabei aus der Verformung des Katheters, die auf dem Fluoroskopiebild sichtbar ist, ermittelt werden.



Was Sie bei uns tun

Im Rahmen dieser Arbeit soll eine Methodik entwickelt werden, mit der die Genauigkeit des digitalen Zwillings durch Einbindung zusätzlicher Informationen noch erhöht wird.


Die Arbeit umfasst:

* Ausgiebige Literaturrecherche und Konzeptentwicklung
* Implementierung des entwickelten Verfahrens
* Aufbau und Durchführung geeigneter Test- und Validierungsversuche in Prüfstand oder Simulation
* Dokumentation der Arbeitsergebnisse in Abschlussarbeit und Präsentation



Was Sie mitbringen

* Aktives Studium
* Abgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT-Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im Fachgebiet
* Sichere Grundkenntnisse in Mechanik, Mathematik und Regelungstechnik
* Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python
* Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise
* Spaß an angewandter Forschung und interdisziplinärer Arbeit
* Verhandlungssichere Deutsch- oder Englischkenntnisse, Grundkenntnisse in Deutsch



Was Sie erwarten können

* Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet
* Interdisziplinäres, studentisch geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung
* Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs-OP mit Angiographiesystem
* Tischkickerturniere in der Mittagspause



Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.



Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!




Frau Lisa Bauer
Recruiting

lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de


Kennziffer: 77617

Bewerben
E-Mail Alert anlegen
Alert aktiviert
Speichern
Speichern
Ähnliches Angebot
Masterarbeit: modellierung flexibler robotischer systeme für die schlaganfallbehandlung
Mannheim
Abschlussarbeit
Fraunhofer-Gesellschaft
Mehr Stellenangebote
Ähnliche Angebote
Stellenangebote Fraunhofer-Gesellschaft
Fraunhofer-Gesellschaft Jobs in Mannheim
Jobs Mannheim
Jobs Mannheim (Kreis)
Jobs Baden-Württemberg
Home > Stellenangebote > Masterarbeit: Modellierung flexibler robotischer Systeme für die Schlaganfallbehandlung (Mannheim, DE, 68167)

Jobijoba

  • Job-Ratgeber
  • Bewertungen Unternehmen

Stellenangebote finden

  • Stellenangebote nach Jobtitel
  • Stellenangebote nach Berufsfeld
  • Stellenangebote nach Firma
  • Stellenangebote nach Ort
  • Stellenangebote nach Stichworten

Kontakt / Partner

  • Kontakt
  • Veröffentlichen Sie Ihre Angebote auf Jobijoba

Impressum - Allgemeine Geschäftsbedingungen - Datenschutzerklärung - Meine Cookies verwalten

© 2025 Jobijoba - Alle Rechte vorbehalten

Bewerben
E-Mail Alert anlegen
Alert aktiviert
Speichern
Speichern