Ihre Aufgaben
1. Untersuchung multimodaler Roboterwahrnehmung über komplementäre Sensormodalitäten (z. B. RGB-Kameras, Tiefenkameras, LiDAR, Ultraschallsensoren, Laserscanner) (20 %)
2. Fokus auf bidirektionalen sim2real- und real2sim-Transfer mit dynamischen Digitalen Zwillingen (20 %)
3. Nutzung des resultierenden Perception-Stack als zentrale Komponente im Roboterlernen mit Deep Reinforcement Learning (15 %)
4. Veröffentlichung auf hochrangigen internationalen Konferenzen und in Fachzeitschriften mit hohem Impact (15 %)
5. Präsentation der Ergebnisse vor einem breiteren Publikum, KMU und der wissenschaftlichen Gemeinschaft (10 %)
6. Mitarbeit in industriellen Projekten (20 %)
Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich, die Gelegenheit zur wissenschaftlichen (Weiter-)Qualifikation wird gegeben. Unser Angebot
7. Vergütung nach E13 TV-L
8. befristet auf 3 Jahre (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
9. Vollzeit
10. interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
11. Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
12. Vereinbarkeit von Familie und Beruf
13. fester Dienstort (Bielefeld) ohne Reisetätigkeit
14. flexible Arbeitszeiten
15. betriebliche Zusatzversorgung (VBL)
Ihr Profil Das erwarten wir
16. abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (z. B. Master oder vergleichbar) in einem technischen Studiengang
17. Programmierkenntnisse in Python
18. Kenntnisse im Bereich Robotik
19. Kenntnisse im Bereich Bildverarbeitung
20. Kenntnisse im Bereich KI/ML
21. kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
22. selbständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
23. Fähigkeiten zur Präsentation der gewonnenen Ergebnisse
24. Interesse an der interdisziplinären wissenschaftlichen Zusammenarbeit
25. sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Das wünschen wir uns
26. Kenntnisse im Bereich Simulationen (z. B. MuJoCo, IsaacSim)
27. Kenntnisse im Bereich Large Language Models