Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke Robert-Bosch-Campus 1, 71272 Renningen, Deutschland Vollzeit Robert Bosch GmbH Unternehmensbeschreibung Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung! Stellenbeschreibung Die inverse Kinematik von Roboterarmen ist, abhängig vom Aufbau des Armes und der Umgebung, weiterhin eine herausfordernde Aufgabe. In dieser Arbeit soll der Einsatz von neuronalen Netzwerken in diesem Kontext untersucht werden. Ein besonderer Fokus liegt auf der Verwendung von Clifford Algebra zur Repräsentation der Kinematik. Deine Arbeit umfasst u.a. die folgenden Punkte: Du analysierst, ob kinematische Zwangsbedingungen durch algebraische Repräsentation in neuronalen Netzwerken in Form von Clifford Layern integriert werden können. Darüber hinaus validierst du die Ergebnisse und überprüfst, ob dies die Qualität des Gesamtsystems verbessert. Auch setzt du die untersuchten Methodiken auf Basis von Python und C++ um. Clifford Algebra ist eine Algebra, die die Gibbs Vektor Algebra, komplexe Zahlen, Quaternionen, Grassmann Algebra und Grassmann-Cayley Algebra in einer gemeinsamen Algebra zusammenfasst. Kinematische Transformationen lassen sich nicht nur algebraisch effektiv in der Clifford Algebra repräsentieren. Vielmehr können auch geometrische und kinematische Zwangsbedingungen in der Algebra repräsentiert und numerisch implementiert werden. Dies macht den Einsatz der Algebra im Kontext von neuronalen Netzwerken sehr interessant. Qualifikationen Ausbildung: Studium im Bereich Mathematik oder vergleichbar Erfahrungen und Know-how: grundsätzliches Verständnis für Roboter Kinematik; erste Programmiererfahrung in Python oder C++; Vorwissen im Bereich Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil Persönlichkeit und Arbeitsweise: du bist eine eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier Arbeitsalltag: Kombination aus mobilem Arbeiten und Anwesenheit am Standort in Renningen in Absprache mit den Betreuenden Begeisterung: Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben in der Industrie Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch Zusätzliche Informationen Beginn: nach Absprache Dauer: 6 Monate Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist deine Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, deine Prüfungsordnung sowie ggf. deine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität. Du hast fachliche Fragen zum Job? Christian Perwass (Fachabteilung) 49 5121 49 2474 Uwe Iben (Fachabteilung) 49 711 811 24210 In diesem Team sind wir per du. Werde ein Teil davon! Work LikeABosch