Die KION Battery Systems GmbH ist ein Joint Venture der KION GROUP AG und der BMZ Battery Solution GmbH. An unserem Standort in Karlstein am Main fertigen wir seit 2020 leistungsstarke Lithium-Ionen-Batteriesysteme (24 V, 48 V, 80 V) für die E-Stapler und Lagertechnikgeräte von STILL und Linde Material Handling. Wir verbinden die Stabilität zweier Branchenführer mit dem Gestaltungsspielraum eines jungen Unternehmens. Aufgrund unseres Wachstums suchen wir zum schnellstmöglichen Zeitpunkt einen Senior Embedded Software Engineer - BMS (m/w/d) in Vollzeit. Aufgaben Als Senior Embedded Software Engineer gestaltest du die BMS-Software, die unsere Batteriesysteme intelligent und sicher macht, von der Konzeption bis zur Serienreife. Du arbeitest an Produkten, die täglich tausende Elektro-Flurfahrzeuge weltweit antreiben. Du hast großen Gestaltungsspielraum und beeinflusst technische Richtungsentscheidungen aktiv und bringst eigene Ideen in die Produktentwicklung ein Du übernimmst die fachliche Führung+ für ein Team von 5 Entwicklern mit Perspektive auf disziplinarische Führungsverantwortung Du verantwortest Architektur und Implementierung von Embedded-Software in C/C++ - von Treibern (CAN, SPI, I2C) bis Schnittstellendesign Du integrierst Software ins Steuergeräte-Umfeld, arbeitest mit Echtzeitbetriebssystemen (ThreadX, PXROS) und setzt KI-gestützte Dev-Tools (Codex, Claude) gezielt ein Du führst Debugging, Profiling und Performance-Optimierung auf Embedded-Targets durch - u. a. mit Lauterbach/Trace32 Du sicherst Qualität durch Unit-/Integrationstests (Unity), HIL-Tests (Vector Tools) und Root-Cause-Analysen im interdisziplinären Team Qualifikation Das bringst du mit: Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Software-Engineering oder vergleichbar Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Embedded-Softwareentwicklung, idealerweise im Automotive-, Industrie- oder BMS-Umfeld Vertiefte Expertise in Embedded C/C++, Mikrocontrollern und Echtzeitsoftware Erfahrung mit Softwarearchitektur und eigenständiger Erarbeitung von Designkonzepten Kenntnisse in funktional sicherer Software nach ISO 13849, IEC 61508 oder ISO 26262 Erfahrung im fachlichen Mentoring und in der technischen Anleitung von Entwicklern Gute Deutsch- und verhandlungssichere Englischkenntnisse in Wort und Schrift Nice-to-haves: Cybersecurity in Embedded Systems (ISO/SAE 21434) und/oder Requirements Engineering (Polarion, ReqIF) Python und KI-gestützte Entwicklung für Code-Generierung, Automatisierung und Review Erfahrung mit Vector CANoe, statischer Codeanalyse (Polyspace, SonarQube, Axivion), CI/CD-Pipelines oder Labor-/Messtechnik Das zeichnet dich aus: Du denkst über den eigenen Verantwortungsbereich hinaus und gestaltest technische Lösungen aktiv mit Du arbeitest eigenverantwortlich und findest auch in wenig strukturierten Situationen pragmatische Wege Du entwickelst nicht nur Software, sondern auch dein Team - durch fachliches Mentoring und konstruktives Feedback Du bringst ein ausgeprägtes Qualitätsbewusstsein mit - besonders im Kontext sicherheitskritischer Systeme Du triffst Architekturentscheidungen souverän und übernimmst Verantwortung für deren Umsetzung Benefits Das bieten wir: Attraktives Jahresgehalt je nach Erfahrung und Qualifikation Du-Kultur mit flachen Hierarchien und kurzen Entscheidungswegen Flexible Arbeitszeitgestaltung (Gleitzeit) und hybrides Arbeiten (Homeoffice und Office) Zuschuss zur betrieblichen Altersvorsorge und vermögenswirksamen Leistungen Betriebliche Krankenversicherung und kostenfreie Massagen während der Arbeitszeit Kostenfreie E-Lademöglichkeiten, Bike-Leasing und Mitarbeiter-PC-Programm Prämiensystem (HeartPoints) für besonderes Engagement