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Abschlussarbeit "entwicklung eines fusionskonzepts für multimodale sensorik (radar & optik)" (chemnitz, de, 09126)

Chemnitz
Abschlussarbeit
Fraunhofer-Gesellschaft
Optiker
Inserat online seit: Veröffentlicht vor 7 Std.
Beschreibung

Die Abteilung Werkzeugmaschinentechnik forscht an der Entwicklung von Produktionssystemen, Maschinen und Komponenten sowie deren peripheren Bereichen. Der Fokus liegt vor allem auf Problemstellungen, die sich aus den steigenden Forderungen an Produktivität, Fertigungsgenauigkeit, Flexibilität sowie Energie- und Ressourceneffizienz bei Entwicklungen im Maschinen- und Anlagenbau ergeben.

Die zunehmende Automatisierung in der Produktion erfordert eine zuverlässige und robuste Umfeldwahrnehmung – sei es für autonome Transportsysteme, die flexible Materialflüsse ermöglichen, oder für die sichere Mensch-Maschine-Interaktion in kollaborativen Fertigungsumgebungen. Eine Schlüsselrolle kommt dabei der Sensortechnologie zu. Einzelne Sensormodalitäten stoßen in komplexen Produktionsumgebungen an ihre Grenzen, weshalb die systematische Fusion komplementärer Sensoren zunehmend an Bedeutung gewinnt.



Hier sorgst Du für Veränderung

Ziel der Arbeit ist es, eine geeignete Fusionsstrategie zur Zusammenführung von Radarsensorik und optischer Sensorik systematisch zu identifizieren und darauf aufbauend ein modulares Systemkonzept zu entwickeln.

Schwerpunkte der Tätigkeit:

* Recherche zu bestehenden Fusionsmethoden für Radar- und optische Sensorik sowie zu den komplementären Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten beider Sensormodalitäten,
* Systematische Analyse und Bewertung bestehender Fusionsansätze (Early, Late, Deep Fusion) hinsichtlich ihrer Eignung für den Anwendungsfall,
* Entwicklung eines Konzepts zur Zusammenführung von Radar- und optischer Sensorik unter Berücksichtigung der identifizierten Fusionsstrategie und der anwendungsspezifischen Anforderungen,
* Entwurf einer modularen Systemarchitektur inkl. Datensynchronisation und Fusionslogik,
* Bewertung und Dokumentation der Ergebnisse.



Hiermit bringst Du Dich ein

* Bachelor- oder Masterstudium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Data Science, Maschinenbau, Produktionstechnik, Automatisierungstechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs,
* Grundkenntnisse in der Produktentwicklung sowie Produktionstechnik vorteilhaft,
* Programmierkenntnisse in Python (oder C/C++),
* Grundlegendes Verständnis über Softwarearchitektur,
* Eigenständige und strukturierte Arbeitsweise
* Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift.



Was wir für Dich bereithalten

* Flexible Arbeitszeiten und teilweise Homeoffice,
* Integration ins Projektteam und Mitarbeit in einem aktuellen, anwendungsnahen Forschungsprojekt,
* Umfassende, fachkundige Betreuung sowie Campusnähe,
* Gezielte fachliche Förderung für raschen Kompetenzaufbau,
* Die Stelle kann ganz nach Ihren Wünschen sowohl als Studien-/Abschlussarbeit als auch in Form eines Praktikums oder einer Beschäftigung als studentische Hilfskraft besetzt werden.



Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.





Fragen zu dieser Position beantwortet gern:

M.Sc. Franz Schwarz

+49 371 5397 1507

Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

www.iwu.fraunhofer.de


Kennziffer: 84648

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