Die Abteilung Autonome Digitalisierungstechnologien am Fraunhofer IGD entwickelt und automatisiert 3D-Scantechnologien für eine vollautomatische 3D-Rekonstruktion von Kulturgütern und Industrieobjekten. Je nach Objekteigenschaften und Qualitätsanforderungen werden unterschiedliche Erfassungssysteme eingesetzt. Mittels einer neuen roboter-basierten Multi-Sensor-Plattform sollen die existierenden Technologien kombiniert werden, um eine im Vergleich zu den Einzelsystemen bessere Aufnahmequalität zu ermöglichen.
Hier sorgst Du für Veränderung
Zunächst befasst Du dich intensiver mit dem Bereich der Stereo-Erfassung und Lasertriangulation und lernst eine spezielle Tiefenkamera sowie deren Ausgabedatenstruktur kennen. Diese erweiterst Du um eine Laserlinie, um punktuell genauere Geometrie zu erfassen. Darauf aufbauend führst Du die Gesamtkalibrierung des Systems durch und erarbeitest Algorithmen zur Fusion beider Verfahren. Diese Fusion kann zum Beispiel darin bestehen, dass das grobe 3D Modell der Stereo-Rekonstruktion als Ausgangspunkt für die Planung der hochauflösenden Laserscans verwendet wird. Die Ergebnisse evaluierst du hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Laufzeit an repräsentativen Datensätzen und verbesserst Aufbau und Algorithmen iterativ.
Hiermit bringst Du Dich ein
* Sehr gute C++-Programmierkenntnisse
* Fundierte Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra
* Gute Englischkenntnisse
* Präzise, verantwortungsbewusste, eigenständige Arbeitsweise
* Erfahrung in Computer Vision
* Erfahrung mit den Frameworks OpenCV und Eigen ist von Vorteil
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 10-20 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Monate befristet, eine Verlängerung wird angestrebt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Bereit für Veränderung?