Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, technische Informatik, Technologiemanagement, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare.
Die Robotikabteilung des Fraunhofer IPA beschäftigt sich unter anderem mit humanoiden Robotern. Zur Validierung der industriellen Einsatzmöglichkeiten von humanoiden Robotern suchen wir aktuell als Unterstützung unseres Teams mehrere engagierte Praktikanten oder studentische Hilfskräfte (m/w/d), die die Möglichkeit nutzen möchten, praktische Erfahrungen mit unserem Unitree G1 zu sammeln. Sie werden dafür in einer Gruppe mit weiteren Studierenden zusammenarbeiten und jeweils spezifische Aufgaben übernehmen. Ziel ist es, die Fähigkeiten des Roboters zu analysieren und darauf aufbauend Algorithmen zu implementieren, die es ermöglichen, den Roboter sinnvoll in Applikationen einzusetzen.
Was Sie bei uns tun
Während Ihres Praktikums werden Sie Aufgaben aus den folgenden Bereichen übernehmen können:
* Navigation: Implementierung eines Navigationsalgorithmus für die kollisionsfreie Bewegung des Roboters in seiner Umgebung
* Manipulation: Entwicklung und Implementierung von Greifstrategien, Bestimmung der Inverskinematiken der Arme
* Planung und Aufbau eines Use Cases für den industriellen Einsatz des Roboters
* Unterstützung der Forschungsgruppe im Forschungsalltag
Was Sie mitbringen
* Immatrikulation an einer deutschen Uni/Hochschule
* Sie haben bereits einige Programmiererfahrung, z.B. in python oder C++
* 3D-Transformationen und ROS2 sind keine Fremdworte für Sie
* Sie können verantwortungsvoll mit Hardware umgehen
* Sie sind offen und neugierig gegenüber anderen Fachbereichen und bereit, sich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten
* Sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch runden Ihr Profil ab
* Optional: Sie haben bereits mit Simulationsumgebungen wie Mujoco oder IsaacSim gearbeitet
* Manipulation: Erfahrung mit MoveIt, Regelungstechnik, Inverse Kinematik, Kinematic Optimization Libraries (z. B. PyRoki oder Vergleichbar)
* Navigation: ROS2 NAV2, SLAM, Sensoren für Kartenerstellung und Lokalisierung
Was Sie erwarten können
* Hands-On Arbeiten an einem humanoiden Roboter : Sie dürfen ihre Ergebnisse auf dem Roboter validieren
* Offenes und selbstbestimmtes Arbeitsumfeld : Sie haben die Möglichkeit, eigene Lösungswege für vielfältige Herausforderungen auszugestalten
* Theorie-Praxis-Transfer : Wir bieten Ihnen ideale Bedingungen, um Ihr Wissen in der Praxis neben ihrem Studium einzubringen
* Attraktive Rahmenbedingungen : Flexible Arbeitszeiten zu optimaler Vereinbarkeit von Studium und Praxis
Falls Sie Interesse haben, Ihr Können unter Beweis zu stellen und eine der oben beschriebenen Aufgabenfelder zu Ihnen passen könnte, melden Sie sich bei uns!
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Frau Lisa Bauer
Recruiting
lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de
Tel. +49 711 970-3681
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 80731