Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Die Arbeit des Instituts erstreckt sich von der Erforschung theoretischer Grundlagen bis hin zur praktischen Demonstration neuer Verfahren und Systeme in realen Umgebungen. Diese Aktivitäten sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet. Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung. Die Arbeitsgruppe Multisensorsysteme (MSS) entwickelt Verfahren zur präzisen Umfeldwahrnehmung, Kartierung und Navigation für Schiffe auf Binnenwasserstraßen und in Häfen.
Im Rahmen einer Masterarbeit arbeitest du in einem interdisziplinären Forschungsteam an Verfahren für SLAM, HD-Kartierung und Umfeldwahrnehmung auf Binnenwasserstraßen - mit Daten von LiDAR, Kameras, Radar und GNSS sowie moderner Hard- und Software. Literaturrecherche und Einarbeitung in aktuelle Verfahren zu SLAM, HD-Kartierung und Umfeldwahrnehmung für Binnenwasserstraßen
Entwurf und prototypische Implementierung von SLAM- und Mapping-Algorithmen auf Basis von LiDAR-, Kamera-, Radar- und/oder GNSS-Daten (z. B. in ROS/ROS2)
Dokumentation der entwickelten Methoden, Pflege des Quellcodes und Präsentation deiner Ergebnisse in der Abschlussarbeit und in Team-Meetings
optional Unterstützung von Feldtests auf unseren Forschungsschiffen
laufendes Master-Studium der Fachrichtungen Informatik, Robotik, Elektrotechnik/Nachrichtentechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python sowie sicherer Umgang mit Linux
grundlegendes Verständnis von SLAM, Zustands-/Bahnschätzung oder probabilistischer Robotik und Interesse an Algorithmen für Wahrnehmung und Kartierung
LiDAR, Kamera, Radar oder GNSS/INS).
Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift