Kennziffer: 73989
Was Sie bei uns tun
Themenkomplex I – Untersuchung von Antriebsvarianten sowie Entwicklung und Erprobung des grundlegenden mechanischen Aufbaus
* Recherche zum Stand der Technik,
* Anforderungsanalyse hinsichtlich Nutzlast, Verfahrgeschwindigkeiten, Steuerbarkeit und Maschinensicherheit,
* Analyse verschiedener Antriebs- und Lenkprinzipien (z.B. Omni-Wheels, Raupenantriebe, gelenkte Räder etc.); Auswahl einer Vorzugsvariante für die Entwicklung eines Antriebsdemonstrators mit ggf. reduzierter Traglast,
* Mechanische Konstruktion und Aufbau des Antriebsdemonstrators,
* Inbetriebnahme und Erprobung des Antriebsdemonstrators,
* Dokumentation der Ergebnisse.
Themenkomplex II – Lagemessung und Fahrrichtungskontrolle des mobilen Inspektionssystems
* Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Lageerfassung und Kontrolle von mobilen Systemen in Industrie- und Prüfanwendungen (bspw. Indoor-Lokalisation, Laser-Guiding, Odometrie, Inertialsensoren oder kameragestützte Lageerfassung),
* Anforderungsanalyse Mess- und Regelungssystem,
* Entwicklung der Steuerungshard- und Software auf Basis kommerziell verfügbarer Komponenten,
* Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.
Themenkomplex III – Automatische Inspektion ausgewählter Fehlerarten auf Basis von 2D-Kameradaten und 3D-Sensoren
* Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Fehlerarten und Prüfmethoden,
* Anforderungsanalyse und davon abgeleitete Auswahl der Sensorik,
* Entwicklung eines in das Inspektionssystem integrierbaren Messaufbaus,
* Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.
Was Sie mitbringen
* Immatrikulierter Student/in im Fachbereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar,
* Strukturierte selbstständige Arbeitsweise,
* Teamfähigkeit,
* Schnelle Auffassungsgabe,
* Termingerechtes Arbeiten.
Was Sie erwarten können
* Einblick in spannende Forschungsprojekte im Bereich der Prüftechnik und Automation
* Unterstützung bei der Einarbeitung in die Thematik auf Basis des vorhandenen Kenntnisstandes,
* Enge Betreuung durch wissenschaftliche Mitarbeitende,
* Sprungbrett in die freie Wirtschaft,
* Gute Karrierereferenz,
* Freiraum und Verantwortung,
* Praxisnähe durch Projektarbeit,
* Moderne technische Ausstattung,
* Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen innerhalb des Instituts und der Fraunhofer-Gesellschaft,
* Campusnähe,
* Möglichkeit der Anfertigung einer Projekt- und/oder Abschlussarbeit.