Das kooperative Technologietransferzentrum (TTZ) Oberfranken „Digitale Intelligenz“ sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n engagierte/n
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Mechatronik/Automatisierung/Robotik (E13 TV-L)
zur Durchführung eines innovativen Forschungsprojekts mit dem Ziel der Gestaltung sicherer und intuitiver Mensch-Roboter-Interaktionen (MRK) zur Unterstützung physischer pflegerischer Tätigkeiten. Die Stelle ist nach Entgeltgruppe E13 TV-L vergütet und zunächst auf die Projektlaufzeit befristet.
Ihre Aufgaben:
1. Konzeption und Umsetzung eines neuartigen MRK-Greifers zur Interaktion mit Patienten/Patientinnen
2. Evaluation und Integration von Näherungs- und Berührungssensorik
3. Implementierung von Schnittstellen zur Sensorik, Aktorik und zur Kommunikation mit übergeordneten Systemkomponenten
4. Entwicklung von Algorithmen zur Auswertung sensorischer Daten und zur Ableitung geeigneter Strategien zur Aktoriksteuerung
5. Mitwirkung an der Entwicklung eines Sicherheitskonzepts nach ISO TS 15066, erweitert um Anforderungen der Patienteninteraktion
6. Zusammenarbeit mit Projektpartnern aus Forschung und Praxis
7. Organisation und Durchführung von Projekttreffen
8. Dokumentation und Publikation der Forschungsergebnisse
Ihr Profil:
9. Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Diplom Univ.) in Robotik, Mechatronik, Medizintechnik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
10. Kenntnisse in der Entwicklung von Greifmechanismen und/oder Sensortechnologien
11. Erfahrung im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und sicherheitskritischer Systeme von Vorteil
12. Interesse an interdisziplinärer Forschung
13. Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Teamfähigkeit
14. Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Wir bieten:
15. Mitarbeit in einem innovativen Forschungsprojekt mit hoher gesellschaftlicher Relevanz
16. Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit engagierten Kollegen/Kolleginnen und Praxispartnern
17. Ein sympathisches und kreatives Team
18. Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten
19. Möglichkeit zur Promotion (sofern gewünscht)
20. Unterstützung bei der persönlichen und fachlichen Weiterentwicklung
Das mit dem Freistaat Bayern geschlossene Beschäftigungsverhältnis erfolgt im Rahmen einer Vollzeitbeschäftigung (40,1 Wochenstunden) und ist bis zum 30.09.2028 befristet. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion. Die Eingruppierung erfolgt in Entgeltgruppe 13 des TV-L.