Remmert ist spezialisiert auf automatisierte Lager- und Logistiksysteme. Wir wissen, wie man Bleche, Langgüter und Werkstücke platzsparend lagert und vollautomatisch bewegt. Maschinenbau/ Automation/Logistik - eine Branche mit Zukunftsperspektive!
Seit 1945 sind wir ein familiengeführtes Unternehmen und das leben wir - Entwicklungsperspektiven, Kommunikation auf Augenhöhe und kurze Entscheidungswege.
Wir wachsen kontinuierlich und suchen Kollegen/innen, die unser Team tatkräftig unterstützen.
Als Softwareentwickler / Ingenieur(gn) für KI-Robotik unterstützt du bei der Neuentwicklung unserer KI-Robotik Systeme.
Diese Stelle wird in der Einarbeitungsphase in einer Kooperation mit dem Frauenhofer Institut erfolgen.
Aufgaben
* Entwicklung, Integration und Simulation von KI-basierten Robotersystemen in der Intralogistik
* Konzeption und Integration von Steuerungs- und Kommunikationsarchitekturen auf Basis von ROS2
* Entwicklung von Softwarekomponenten für Bahnplanung, Sensorfusion und Verhaltenskoordination
* Mitwirkung bei Systemdesign und Sicherheitskonzepten (Funktionale Sicherheit, Fallback-Strategien)
* Aufbau und Test von Prototypen, SIL/HIL-Umgebungen und digitalen Zwillingen
* Zusammenarbeit mit KI- und Simulationsspezialist*innen
* Dokumentation, Code-Reviews, CI/CD und Versionsmanagement im Team
* Unterstützung bei Kundendemonstrationen und Schulungen von Mitarbeiter*innen
Qualifikation
* Abgeschlossenes Hochschulstudium in Robotik, Mechatronik, Informatik oder einer vergleichbaren technischen Fachrichtung (Master oder vergleichbar)
* Erfahrung im ROS2-Ökosystem, insbesondere in der Arbeit mit RCL/RMW, tf2, ros2_control, MoveIt 2 und deren Integration in Robotersysteme
* Kenntnisse in Planungs- und Regelungsansätzen für autonome und kollaborative Robotersysteme, insbesondere im Kontext von Greif-, Manipulations- und Materialflusssystemen
* Gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ inklusive testgetriebener und Git-basierter Entwicklung
* Erfahrung mit Simulationswerkzeugen, z. B. KUKA.Sim, Visual Components, NVIDIA Isaac Sim, Gazebo/Ignition oder MuJoCo, zur virtuellen Inbetriebnahme und Validierung
* Kompetenz in Fehleranalyse, Debugging und Performanceoptimierung auf System-, Middleware- und Applikationsebene im Bereich der Robotik und Automatisierung
* Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch und Englisch (mindestens C1), insbesondere für die Zusammenarbeit in interdisziplinären und internationalen Entwicklungs- und Forschungsteams
Benefits
* Unbefristeter Arbeitsvertrag mit 30 Tagen Urlaub
* Sonderboni wie Gewinnbeteiligung, Mitarbeiter-werben-Mitarbeiter, E-Bike Leasing, Anwesenheitsprämie und Fitnessstudiozuschuss
* Moderne Ausstattung
* Kaffee, Obst und Gemüse zum freien Verzehr
* Entwicklungsperspektiven in Form von regelmäßigem Austausch und Jahresgesprächen
* Förderung von Weiterbildungen mit vorhandenem Katalog für alle Berufsgruppen
* Regelmäßige Mitarbeiterevents (Sommerausflug, Wandertage sowie Weihnachtsfeiern für alle Kollegen und deren Familie)
* Betriebliche Altersvorsorge (Unterstützung der betrieblichen Altersvorsorge durch ein Zuschussmodell mit attraktiven Arbeitgeberbeiträgen)
* Betriebliches Gesundheitsmanagement (u.A. Gesundheitschecks, Vorsorgemaßnahmen während der Arbeitszeit, Laufgruppe, Teilnahme an Firmenläufen)
Du bist eine langfristig orientierte Persönlichkeit und kannst Dir vorstellen zum Team Remmert zu gehören?
Dann freue ich mich auf Deine Bewerbung.
Mona Greve
05732 - 896-406
0160 - 95292435 (WhatsApp möglich)
Für unsere Kunden entwickeln wir agile Materialflusslösungen rund um Langgut und Blech – und das weltweit. Bestleistungen erzielen wir, weil circa 180 Spezialisten ihr Fachwissen und Können mit Pioniergeist und Leidenschaft in unser Unternehmen einbringen.
Unser Unternehmen besteht seit 1945 – damals ein Handwerksbetrieb, heute ein modernes Industrieunternehmen. Wir wachsen kontinuierlich und suchen ständig Menschen, die unsere Teams tatkräftig unterstützen.