Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet. ## Das erwartet dich Ein Multi-Agenten-System ist ein Netzwerk aus physikalisch entkoppelten Subsystemen, die über eine Kommunikationsstruktur miteinander verbunden sind. Um die Skalierbarkeit und Verfügbarkeit solcher Systeme zu gewährleisten, werden die Agenten dezentral durch vernetzte Steuerungen kontrolliert. Durch die Ausstattung mobiler Roboter und UAVs mit Gassensoren können Gasfreisetzungen in die Atmosphäre und die daraus resultierenden Gaswolken erkannt, lokalisiert und verfolgt werden. Die Steuerung eines solchen Multi-Agenten-Gasdetektionssystems muss sowohl die Einschränkungen der Kopplungsstruktur als auch die Grenzen der Sensorelemente berücksichtigen. Die Gleichzeitigkeit und räumliche Verteilung der Sensorknoten kann eine Möglichkeit bieten, die hochdynamische Natur der Ausbreitung von Gasen in der Luft zu bewältigen. ## Deine Aufgaben Deine Abschlussarbeit bei der DLR Swarm Exploration Group befasst sich mit der verteilten Formationssteuerung für ein Multi-Agenten-Gasdetektionssystem. Der Schwerpunkt Ihrer Arbeit liegt auf der Entwicklung eines Steuerungsschemas, das die kombinierten Einschränkungen der verteilten Steuerung, der begrenzten Sensorgenauigkeit und der hochdynamischen Gasausbreitung löst. Dazu gehören die Simulation des Multi-Agenten-Systems und Ihrer Steuerungsstrategien sowie die Bewertung mehrerer Strategien, die bestimmte Flugformationen nutzen, um Informationen über Gasfreisetzungen in die Atmosphäre zu gewinnen. Diese Abschlussarbeit ist in erster Linie simulationsorientiert, kann aber optional um die Bewertung Ihrer Algorithmen in Feldversuchen mit unseren Drohnen und einer synthetischen Gasquelle erweitert werden. ## Das bringst du mit - Studium der Elektrotechnik, Informationstechnik oder verwandter Fachrichtungen - gute Kenntnisse der Regelungstechnik, vorzugsweise mit Erfahrung in der Multi-Agenten-Steuerung - gute Kenntnisse numerischer Optimierungsmethoden, Wahrscheinlichkeitstheorie - ausgezeichnete Programmierkenntnisse in Python - Kenntnisse der Gasausbreitungsphysik und Gassensorik sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich - selbstständiges Arbeiten und gute Englisch- oder Deutschkenntnisse ## Das bieten wir dir Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3783) beantwortet dir gerne: ## Dmitriy Shutin Tel.: +49 8153 28 2873