Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet. ## Das erwartet dich In unserer modernen Gesellschaft spielen Lokalisierungssysteme eine entscheidende Rolle, und sowohl Privatpersonen als auch Unternehmen sind auf deren Verfügbarkeit angewiesen. Daher ist ein Lokalisierungssystem, das in allen Umgebungen funktioniert, wünschenswert. Im Freien wird eine präzise Lokalisierung durch global verfügbare satellitengestützte Systeme wie GPS und Galileo ermöglicht. Im Gegensatz dazu ist in Innenräumen in der Regel kein Lokalisierungssystem verfügbar. In deiner Abschlussarbeit / deinem Praktikum wirst du daher an der Entwicklung eines neuartigen, magnetfeldbasierten Lokalisierungssystems arbeiten. Das vorgeschlagene System nutzt Verzerrungen des Erdmagnetfelds, die durch magnetische Materialien in Gebäuden verursacht werden. Die Positionsbestimmung erfolgt durch den Vergleich von Magnetometermessungen mit einer bekannten Magnetfeldkarte. Eine genaue und aktuelle Karte ist daher für eine präzise Lokalisierung unerlässlich. Die Abschlussarbeit / das Praktikum konzentriert sich auf die Erstellung und Aktualisierung von Magnetfeldkarten und untersucht, inwieweit ein lidarbasiertes SLAM-System den Kartengenerierungsprozess unterstützen kann. ## Deine Aufgaben - Implementierung eines Lidar-basierten SLAM-Systems - Evaluierung des SLAM-Systems anhand von Innenraumdaten - Erstellung von Magnetfeldkarten basierend auf dem Lidar-SLAM-System - Untersuchung von Möglichkeiten zur Integration des Magnetfelds in den SLAM-Algorithmus ## Das bringst du mit - aktuelles Studium der Elektrotechnik oder Informatik - ausgezeichnete Programmierkenntnisse - ausgezeichnete mathematische Kenntnisse - Erfahrung mit ROS und SLAM-Methoden - Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten und zur eigenständigen Problemlösung Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3553) beantwortet dir gerne: Stephan Sand Tel.: +49 8153 28 1464