Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Das erwartet Dich
Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren.
Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.
Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. Darüber hinaus entwickelst du Methoden, mit denen der SCOUT komplexe Messaufgaben auch unter den anspruchsvollen Einsatzbedingungen zuverlässig durchführen kann.
Deine Aufgaben
* Integration und Inbetriebnahme der LIBS-Sensoreinheit
* Entwicklung des SCOUT-Rovers, im speziellen an der Integration des LIBS (Laser Induced Breakdown Spectroscopy) -Sensors
* Einlesen und Verarbeitung von Sensorsignalen
* Entwicklung einer Ansteuerung in ROS2 auf Basis einer bestehenden Softwareschnittstelle
* Ansteuerung der LIBS-Sensoreinheit inklusive Steuerung des SCOUT Rovers zum Durchführen der Messaufgaben
* Durchführung von Tests, Inbetriebnahme und Fehleranalyse
* Dokumentation der Arbeit
Das bringst Du mit
* laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Mechatronik oder vergleichbarer Studienrichtungen
* gute Kenntnisse in der Konstruktion und CAD
* Erfahrung mit mechanischer und elektrischer Integration
* Erste Erfahrung mit Mikrocontrollern oder Programmierung mit C++/Python/ROS
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 3189) beantwortet dir gerne:
Prof. Dr. Markus Grebenstein
Tel.: +49 8153 28 1064