Leistungsbereich SoftwareentwicklungWir suchen einen erfahrener Softwareingenieur mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik.Der Kandidat sollte sich in der Programmierung von Steuerungs- und Automatisierungssoftware, insbesondere in C++ und Python, sowie in der Integration von Sensoren, Aktuatoren und anderen Hardwarekomponenten in ROS2-Umgebungen auskennen.Entwicklung, Implementierung und Wartung von ROS2-basierten Softwarelösungen für mobile RoboterProgrammierung von Steuerungs- und Automatisierungssoftware, insbesondere in C++ und Python in Bezug auf ROS2Integration von Sensoren, Aktuatoren und anderen Hardwarekomponenten in ROS2-UmgebungenErstellung von Schaltplänen und Schaltschränken mit EPLANAuswahl und Validierung von Hardwarekomponenten für RobotiksystemeDurchführung von Soft-/Hardwaretests und Validierungen der Robotiklösungen in realen UmgebungenVoraussetzungenErfahrung in der Entwicklung von ROS2-basierten SoftwarelösungenKenntnisse in C++ und PythonFähigkeit zur Integration von Sensoren, Aktuatoren und anderen Hardwarekomponenten in ROS2-UmgebungenKenntnisse in EPLAN und anderen CAD-ToolsEin guter Überblick über die RobotikbrancheDas Unternehmen bietet eine umfassende Weiterbildung und das Entwickeln einer Vielzahl von Projekten. Der Kandidat sollte ein starkes Interesse an der Entwicklung neuer Technologien haben.Die Arbeit wird in einem dynamischen Team durchgeführt, bei dem kollegiales Miteinander und gegenseitiger Austausch gegeben sind.Woche und ArbeitszeitDie Wochenstundenzahl beträgt 40 Stunden, wobei flexible Zeiten möglich sind.