EtherCAT-basierte Steuerung zur synchronen Roboter- und Extruderansteuerung in der additiven Fertigung in Aachen Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Umsetzung einer EtherCAT-basierten Steuerungsarchitektur zur präzisen Prozessführung in der großvolumigen additiven Fertigung. Hierzu wird eine modulare Systemarchitektur entworfen, welche die Einzelsysteme einer robotergestützten Fertigungszelle – insbesondere Gelenkarmroboter, Extruder und Peripherie – in einer zentralen SPS-Steuerung integriert. Ein wesentlicher Fokus liegt auf der SPS-Programmierung mit Beckhoff-Komponenten unter Nutzung von EtherCAT als echtzeitfähigem Feldbussystem. Durch die gekoppelte Regelung von Bahnbewegung und Materialförderung soll eine gezielte Variation der Materialablage ermöglicht werden, um funktional bzw. geometrisch gradierte Bauteile reproduzierbar herzustellen. Die Arbeit leistet damit einen Beitrag zur Erhöhung der Prozessstabilität und Flexibilität in der großvolumigen additiven Fertigung. Zielsetzung Das Ziel der Abschlussarbeit ist die Entwicklung einer EtherCAT-basierten Steuerungsarchitektur zur synchronisierten Roboter- und Extruderansteuerung für die Herstellung gradierter Bauteile in der großvolumigen additiven Fertigung. Dein Profil
1. Interesse an der Additiven Fertigung
2. Vorkenntnisse im Bereich Automatisierungstechnik oder Roboterprogrammierung sind von Vorteil, aber nicht zwingend – die notwendigen Grundlagen in TwinCAT und EtherCAT erarbeitest du dir im Rahmen der Arbeit.
3. Du legst Wert auf die Kombination aus theoretischer und praktischer Arbeit
4. Selbstständiges, strukturiertes und eigenverantwortliches Arbeiten
5. Interesse an der Mitarbeit an zukunftsweisenden Forschungsprojekten
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