Beschreibung der Aufgabenstellung:
Bei dem Projekt geht es um die sichere und fristgerechte Verpackung von radioaktiven Reststoffen.
Ein Schlüsselelement des Prozesses ist die Verladung von 200-l-Fässern mit Hilfe eines Horizontalfassgreifers in Konrad-V-Container.
Derzeit existiert nur ein Fassgreifer für diesen Zweck. Um Redundanz und Prozesssicherheit zu gewährleisten, wurde bereits ein Ersatzsystem als neuer Fassgreifer vollständig mechanisch konzipiert, ausgelegt und modelliert.
Jetzt muss dieser neue Fassgreifer mit elektrotechnischen Komponenten und einer entsprechenden Steuerung ausgestattet werden.