Für meinen Kunden suche ich zwei SPS-Entwickler mit Schwerpunkt TwinCAT 3 (m/w/d) Rahmendaten : Start: asap Laufzeit: 6 Monate Option auf Verlängerung Auslastung: Vollzeit Remote: 50% Ort: Lübeck Vertragsart: freelance Sprache: deutsch und englisch Profil: Fundierte Kenntnisse in TwinCAT 3 sowie im Umgang mit Beckhoff PLC-Komponenten und Antriebsreglern Umfangreiche Erfahrung in der objektorientierten Programmierung mit Structured Text (ST) innerhalb von TwinCAT Gutes Verständnis für die Anforderungen im kleinserienorientierten Maschinenbau Erfahrung in der Softwareentwicklung auf Basis technischer Dokumentation (z. B. Funktionsbeschreibungen) Teamorientierte Arbeitsweise sowie praktische Erfahrung mit Git/GitHub, idealerweise im Kontext von TwinCAT-Projekten Wünschenswert: Kenntnisse in TwinCAT/BSD Eigeninitiative, strukturierte Arbeitsweise und hohe Qualitätsansprüche Aufgaben: Entwicklung und Implementierung von Softwarefunktionen auf Basis eines internen Frameworks für unsere Maschinenkomponenten Enge Zusammenarbeit im mehrköpfigen PLC-Team mit regelmäßiger Abstimmung Umsetzung von Funktionsbeschreibungen aus den Fachabteilungen in wartbare, standardisierte Softwarelösungen Durchführung von Tests sowie gelegentliche Code-Reviews zur Qualitätssicherung Vorbereitung auf spätere Inbetriebnahmen der entwickelten Systeme