Beschreibung der Aufgabenstellung:
Die EWN GmbH kümmert sich um verschiedene Projekte am Standort in Lubmin. Ein Projekt beinhaltet die sichere und fristgerechte Verpackung von radioaktiven Reststoffen. Ein Beitrag dazu leistet die Verladung von 200-l-Fässern mit Hilfe eines Horizontalfassgreifers in Konrad-V-Container. Für diesen Prozess existiert aktuell nur ein Fassgreifer. Um die Redundanz und Prozesssicherheit zu gewährleisten wurde bereits ein Ersatzsystem als neuer Fassgreifer vollständig mechanisch konzeptioniert, ausgelegt und modelliert. Diesen Fassgreifer gilt es nun mit elektrotechnischen Komponenten und einer entsprechenden Steuerung zu versehen.
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